「彩虹勇士號」原名Grampian Fame，1957年在英國約克郡建造和下水，是一艘北海捕魚拖撈船，甲板上安裝了三根桅杆。綠色和平把她改裝為兼備內燃機與風力推動的船，船上還配備了最新的電子導航系統、航行和通信設備。
「彩虹勇士號」最偉大的時刻要追溯到1985年，在法屬南太平洋的穆魯羅瓦環礁，綠色和平抗議法國政府恢復核試。當年7月10日，這艘著名的船艦在紐西蘭奧克蘭港被炸沉。綠色和平本著「彩虹不會被炸沉（You can't sink a rainbow）」的信念，在四年後找來一艘全新的「彩虹勇士號」，延續「彩虹勇士號」的使命。多年來，「彩虹勇士號」還參與多項環保行動：
- 反對拖網捕魚和捕鯨
- 到俄羅斯參加保護森林行動
- 到俄羅斯遠東地區參加消除有毒物質行動
- 在帝汶島珊瑚礁收集氣候變化的證據
- 跟蹤和阻止在法國、比利時、英國和日本之間航行及運載放射性廢料的油輪
「彩虹勇士號」不單只為環保運動而奮鬥，而且還示範了不少環保科技的裝置，包括：
- 安裝了特別設計的，可節省燃料，並結合風力與內燃機的引擎推動系統
- 安裝太陽能板，為船艦提供熱水
- 加裝熱能轉換器，利用引擎產生的熱力，為船隻提供暖氣和熱水
- 安裝脫鹽裝置
- 安裝污水處理系統
此外，「彩虹勇士號」還有一些有趣的裝置，包括在前甲板放置了長1.8 米、由德國支援團體贈送的櫟木雕刻海豚、駕駛台前掛有第一艘「彩虹勇士號」的舵輪及康樂室放置了第一艘「彩虹勇士號」的霧鐘。
