自1978年啟航後，彩虹勇士號總走在前線，護航地球。無論是保護森林，還是守衛海洋，她都以行動帶來改變的精神，面對一個又一個的環境挑戰。Joel Stewart是彩虹勇士號的船長，讓他向你娓娓道來，彩虹勇士號與綠色和平的行動故事。